人人配掘金“钢铁躯干”：人形机器人“上游”鏖战，中国供应链亮剑

2025年，人形机器人产业正式踏入商业化元年。特斯拉Optimus量产进程按下“加速键”、优必选Walker系列斩获工业订单、宇树科技人形机器人销量破千台……一个个里程碑事件人人配，勾勒出产业爆发前夜的清晰轮廓。

当全球科技巨头、资本与创业公司争相押注赛道时，产业链上游的“隐秘战场”也已硝烟弥漫。一场围绕技术壁垒、产能突围与生态构建的“钢铁躯干”卡位战正在展开。

上游决定人形机器人规模化发展主动权

若想让人形机器人从赛博空间走进现实世界，其技术体系如同“精密钟表”，需融合机械、电子、AI、材料等多学科技术的协同共振。整个人形机器人产业链可以清晰的划分为三层架构：上游是系统及零部件的“基石层”，涵盖执行系统、感知系统、控制系统等核心组件；中游聚焦人形机器人的研发、生产与系统集成；下游则延伸至医疗服务、仓储物流、工业制造等多元应用场景。

其中，上游的系统和零部件是定义人形机器人性能上限的关键。任何一个部件的“拖后腿”，都可能让整机陷入“笨拙卡顿”“稳定性不足”或“成本高企”的困境。曾获马斯克点赞的乐聚威震天机器人，零件数量多达6000个，可见整个产业链的复杂程度。正因如此，谁能啃下上游核心部件的技术硬骨头、掌控供应链主动权，谁就有机会把握人形机器人规模化发展的机遇，率先抢下最大的市场红利。

更关键的是，人形机器人的价值高度集中于上游核心零部件，产品越复杂，核心部件的“价值权重”越突出。据M2觅途咨询对特斯拉Optimus的价值量核算，线性执行器、旋转执行器、灵巧手三大执行器，占据主要零部件价值量的73%。中商产业研究院预测，2025年全球人形机器人产业规模将达53亿美元，2028年更将飙升至206亿美元，对应上游市场的潜力可见一斑。

如今，当各大人形机器人本体厂商在“台前”激战正酣时，上游产业链的“幕后玩家”也在暗自蓄力。截至目前，Choice数据显示，A股机器人概念板块上市公司已达206家，其中大多数均处于上游领域。

上游产业链的强弱人人配，更关乎国内人形机器人产业的未来航向。早在2023年，工信部《人形机器人创新发展指导意见》便定下产业目标：2025年实现核心部组件安全供给与整机批量生产，2027年打造具有国际竞争力的产业生态。

“隐形冠军”崛起：国产替代吹响“冲锋号”

人形机器人产业链上游核心零部件的国产化，正迎来前所未有的机遇窗口。攻克核心零部件技术，是人形机器人量产化的“前置关卡”。国产化不仅能在性能、成本、可靠性上实现突破，更能为技术创新注入“中国动能”，加速产业落地进程。在此背景下，一批曾隐匿于产业链后端的“隐形冠军”挺身而出，凭借技术、成本与交付等多重优势打破外资垄断，抢占市场先机。

从当前的产业格局来看，传感器、减速器、电机、丝杠等核心零部件乃是人形机器人的“价值高地”，增量空间显著。以特斯拉Optimus Gen2为例，其通过精密硬件设计，将14个旋转关节与14个线性关节巧妙结合，赋予机身灵活的运动姿态；感知系统如同“千里眼”“顺风耳”，集成多个图像传感器、雷达与力传感器，精准捕捉环境信息；电池、FSD系统与冷却系统构成的“动力中枢”，保障机器人高效稳定运行；灵巧手更是搭载多组传感器与动力组件，轻松完成复杂操作。这些组件的协同联动，让Optimus Gen2具备出色的多功能性与场景适应性。

在关节执行器这一“攻坚高地”，减速器与电机、传感器、驱动器是核心组件。其中减速器在机器人中应用广、占比高，直接影响机器人的性能。目前，我国精密减速器行业已涌现绿的谐波、同川精密、中大力德等领军企业，大幅推动了国产化替代进程。

电机领域同样“追赶正酣”。人形机器人常用的步进电机、无框力矩电机、永磁同步电机等类型中，国外企业凭借技术积累与先发优势占据一定领先，但国内企业正在实现“弯道超车”。步科股份、杭州三相、大族电机等企业通过持续创新，产品关键参数与国外差距不断缩小，仅在转矩密度等高端指标上仍需追赶，国产份额提升空间广阔。

丝杠作为“传动核心”，广泛应用于人形机器人灵巧手、线性执行器等部位。尽管国外企业在高端行星滚柱丝杠市场占据一定地位，但国内已建立初步产业基础。南京工艺、博特精工、新剑智能等厂商已实现行星滚柱丝杠小规模生产，国产化替代的“星星之火”已渐成燎原之势。

传感器则是人形机器人的“感知神经”，其中编码器、力传感器、触觉传感器是三大核心方向。随着机器人功能完善与量产推进，传感器的需求数量与种类将大幅增长。目前，柔性触觉传感器市场由Novasentis、Tekscan等国外厂商主导，2022年全球行业内排名前五的企业所占的市场份额达57.1%，但国产替代已“箭在弦上”，隆盛科技、日盈电子、汉威科技等企业加速布局，柔性传感器在智能机器人领域的应用逐步落地。

随着中国人形机器人供应链的逐步完善，开源证券研究指出，人形机器人规模化放量的“胜负手”在于中国供应链。当前，因软硬件方案未完全收敛、生产未达规模，人形机器人前期BOM成本居高不下，经济性难以突破，而中国供应链凭借强大的整合能力，将成为成本快速下探的“关键变量”。

人形机器人量产在即，中国供应链有望率先受益

日前，特斯拉股东批准了马斯克万亿美元薪酬包。不过，若要拿满所有奖励，“十年内累计交付100万台机器人”是核心指标之一。按照规划，特斯拉Optimus将于2026年启动量产，未来拥有巨大的增量空间，而其与中国供应链的联动正持续深化，国内企业在结构件、减速器、电机、传感器、轴承等环节的参与度不断提升，有望成为量产红利的“首批受益者”。

今年以来，国内人形机器人企业的商业化喜讯频传。优必选近期以1.59亿元中标“自贡数投人形机器人数据采集中心项目”，全年累计订单接近8亿元；智元机器人与宇树科技联合拿下中国移动1.24亿元“人形双足机器人代工服务采购项目”；越疆机器人近日向蓝思科技下达1万台机器狗整机组装订单，同时，蓝思科技承诺2025年采购1000台越疆具身智能机器人。国产人形机器人企业量产规模正逐步提速。

开源证券明确指出：“人形机器人量产时刻已至，2026年随着特斯拉、宇树、智元等产线投产，产业将首次进入万台级规模化制造阶段。”展望未来5-10年，人形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用平台，助力AI产业链完成闭环。该券商还进一步预判，保守预计2030年全球人形机器人销量将达7.6万台，市场规模49.6亿美元。相关板块将复刻2015-2017年电池、新能源车的初期放量行情，正式踏入“水草丰美”的收获期。

实际上，今年以来机器人产业热潮已经顺势传导至二级市场。Choice数据显示，截至11月7日，人形机器人概念板块企业已增至206家，年内196家企业股价实现正增长，上纬新材、三协电机、胜宏科技以1477.29%、690.71%、644.40%的涨幅领跑，另有34家企业涨幅超100%人人配，资本市场对产业前景的信心展露无遗。

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